ألتيناي فينوس-4: جيمبال كهروبصري بثلاثة محاور للمسيّرات — شرح المواصفات
كل ما تراه طائرة استطلاع صغيرة مسيّرة يمر عبر صندوق دوّار تحت بطنها: الجيمبال. وتصنّع شركة «ألتيناي للدفاع» (Altınay Savunma)، المتخصصة في التحكم بالحركة ومقرها إسطنبول والمدرجة في بورصة إسطنبول بالرمز ALTNY، جيمبالاً لمسيّرات الفئة الصغيرة والمتوسطة تسميه فينوس-4 (Venüs-4). وتذكر صفحة المنتج الرسمية رأساً مستقراً بثلاثة محاور وزنه 1350 غراماً، مع كاميرا نهارية بتقريب بصري 30 ضعفاً وكاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء طويلة الموجة (LWIR) وخطأ تموضع زاوي قدره 250 ميكرورادياناً. يحوّل هذا الملف تلك السطور إلى أرقام مفهومة ويبيّن موقع المنظومة وما لم تفصح عنه الشركة.
ما الذي يفعله الجيمبال ولماذا وُجد فينوس-4
الجيمبال مجموعة حلقات مزوّدة بمحركات تتيح توجيه الكاميرا في أي اتجاه بينما تميل الطائرة وتتمايل وتهتز. ومن دونه يرتجف فيديو المسيّرة مع كل هبّة ريح. فينوس-4 هو جواب ألتيناي لمسيّرات الفئة الصغيرة والمتوسطة: رأس مدمج يحمل كاميرا نهارية وكاميرا حرارية ويثبّت الصورة بينما يتحرك الهيكل.
وهو أحد خمسة منتجات في قائمة ألتيناي الرسمية، إلى جانب الصواري التلسكوبية ومحركات السيرفو X Motion وقاعدة السلاح ونظام «كوشكاباني». والخيط الجامع هو الحركة الدقيقة المستقرة التي تعمل الشركة عليها منذ عام 2014.
ثلاثة محاور: لماذا يهمّ المحور الثالث
الجيمبال ثنائي المحاور يدور يميناً ويساراً وأعلى وأسفل. أما المحور الثالث، أي الدحرجة، فيعوّض ميلان الطائرة نفسها، فيبقى الأفق مستوياً حتى حين تنحرف المسيّرة في منعطف. وبحسب وصف ألتيناي، يتمتع فينوس-4 بانعراج مستمر 360° ومدى ميلان من +30° إلى −90°، وهذا الأخير يعني إمكان النظر مباشرة إلى الأسفل، وهو ملف نموذجي لحمولة المراقبة.
الرقم الأبرز هو خطأ التموضع الزاوي البالغ 250 ميكرورادياناً. وبالهندسة البسيطة يعادل ذلك نحو 0.13 م عند 500 م و0.25 م عند 1 كم و0.5 م عند 2 كم و1.25 م عند 5 كم. والمقارنة الأدلّ هي أن مجال رؤية الكاميرا الحرارية 17.4° موزعاً على 640 بكسل يعطي نحو 475 ميكرورادياناً للبكسل، فيكون الخطأ المعلن نحو نصف بكسل حراري. يلخّص الرسم أدناه ذلك. وهذه نتائج حسابية من بيانات الشركة وليست قياسات اختبار.
المواصفات الفنية
جميع القيم تصريحات من صفحة المنتج الرسمية لدى ألتيناي للدفاع. ولم يُنشر أي تقرير اختبار مستقل.
| المعيار | القيمة |
|---|---|
| المهمة | استطلاع ومراقبة نهاراً وليلاً |
| الاستقرار | 3 محاور، جيروسكوب دقيق، خطأ تموضع زاوي 250 ميكرورادياناً |
| الأبعاد | 135 × 170 × 220 مم |
| الوزن | 1350 غراماً |
| منع التسرب | IP54 |
| الانعراج (السمت) | 360° مستمر |
| الميلان (الارتفاع) | من +30° إلى −90° |
| الكاميرا النهارية | Sony EO، تقريب بصري 30x، مجال رؤية أفقي من 63.7° إلى 2.3° |
| الكاميرا الحرارية | LWIR بطول موجة 8–12 ميكرومتر، مجال رؤية أفقي 17.4°، كاشف 640×480 |
| خرج الفيديو | 720p، H.264 |
| أنماط التتبع | التتبع بالإحداثيات والتتبع القصوري |
الكاميرا النهارية والحرارية ونطاق تغطيتهما
القناة النهارية كاميرا كهروبصرية من Sony بتقريب بصري 30x. ويتراوح مجال رؤيتها الأفقي من 63.7° (واسع) إلى 2.3° (ضيق)، أي بنسبة نحو 28 إلى 1، وهو متسق مع الرقم الاسمي 30x. ويناسب الطرف الواسع البحث في مساحة، والضيق التعرف على آلية أو منشأة من بعيد.
وتعمل القناة الحرارية في نطاق LWIR بين 8 و12 ميكرومتر مع كاشف 640×480 ومجال رؤية أفقي ثابت 17.4°. والتصوير الحراري يرى الحرارة لا الضوء، فيعمل ليلاً وعبر الدخان والضباب الخفيف. ويخرج الفيديو بدقة 720p وترميز H.264. ويُذكر نمطان للتتبع: التتبع بالإحداثيات الذي يلاحق نقطة معطاة، والتتبع القصوري الذي يثبّت الكاميرا على اتجاه باستخدام الجيروسكوبات.
مقارنة مع حمولات مشابهة
الجدول نوعي وليس ترتيباً للأداء. فهو يبيّن المشكلة التي تعالجها كل فئة، وتوصف فئة الأبراج الكبيرة وصفاً عاماً دون ذكر منتجات بعينها.
| الحمولة | المنصة | المستشعرات | فئة الوزن | الدور المعتاد |
|---|---|---|---|---|
| ألتيناي فينوس-4 | مسيّرة صغيرة / متوسطة | نهار + LWIR، 3 محاور | 1.35 كغ (معلن) | استطلاع ومراقبة |
| كتلة المستشعرات في قاعدة السلاح من ألتيناي | مسيّرة متوسطة / ثقيلة | نهار + LWIR + مقدّر مدى ليزري 1 كم | جزء من وحدة أقل من 13 كغ | منظار لبندقية مستقرة |
| برج متعدد المستشعرات للمسيّرات الكبيرة (فئة عامة) | مسيّرة كبيرة من فئة MALE | متعدد المستشعرات، غالباً مع مُعيّن ليزري | أثقل بعدة أضعاف | مراقبة وتعيين أهداف بعيد المدى |
أين يطير
تحدد ألتيناي المنصة المستهدفة بأنها منظومات المسيّرات الصغيرة والمتوسطة، وتقول إن التصميم المرن يسمح بدمجه في منصات مختلفة. ولم تسمِّ مسيّرة بعينها. وتصنّع شركتها التابعة DASAL مسيّرات متعددة المراوح في هذا النطاق (انظر ملفنا عن DASAL وTAAC)، لكن أياً من الشركتين لم تصرّح بتركيب فينوس-4 عليها، لذلك لا نربط بينهما. كما لم يُعلن عن عميل أو عقد أو تصدير للجيمبال.
وأهمية المنتج لتركيا في استقلالية التوريد. فالجيمبال يجمع ميكانيكا دقيقة وإلكترونيات تشغيل وبرمجيات استقرار وبصريات، ورؤوس المستشعرات من هذه الفئة تخضع عادة لتراخيص تصدير. والتصميم المحلي يقلل هذا الاعتماد. ونظرة عامة على مشاركة الشركة في البرامج في ملف مشاريعنا.
| بطاقة معلومات — فينوس-4 من ألتيناي | |
|---|---|
| المنتج | فينوس-4 (Venüs 4-101) جيمبال كهروبصري مستقر بثلاثة محاور |
| الشركة المصنّعة | Altınay Savunma Teknolojileri A.Ş. (بورصة إسطنبول: ALTNY) |
| فئة المنصة | منظومات المسيّرات الصغيرة والمتوسطة |
| أرقام رئيسية | 1350 غ، 250 ميكرورادين، IP54، انعراج 360°، ميلان +30/−90° |
| المستشعرات | كاميرا نهارية Sony EO 30x، كاميرا حرارية LWIR 8–12 ميكرومتر 640×480 |
| التتبع | بالإحداثيات وقصوري |
| المستخدمون / المنصة المعلنة | لم يُعلن عنها |
الأسئلة الشائعة
ما هو فينوس-4؟
جيمبال كهروبصري مستقر بثلاثة محاور طورته الشركة التركية ألتيناي للدفاع لمسيّرات الفئة الصغيرة والمتوسطة. يحمل كاميرا نهارية وكاميرا حرارية LWIR للاستطلاع والمراقبة نهاراً وليلاً.
ما دقة الاستقرار؟
تعلن الشركة خطأ تموضع زاوياً قدره 250 ميكرورادياناً، أي نحو 0.25 م عند 1 كم بالهندسة البسيطة وما يقارب نصف بكسل من الكاميرا الحرارية.
كم يزن؟
1350 غراماً بأبعاد 135 × 170 × 220 مم وحماية IP54.
ما الكاميرات فيه؟
كاميرا نهارية Sony بتقريب بصري 30x (مجال رؤية من 63.7° إلى 2.3°) وكاميرا حرارية LWIR بين 8 و12 ميكرومتر بكاشف 640×480 ومجال رؤية 17.4°. ويخرج الفيديو بدقة 720p وترميز H.264.
هل فيه تتبع للأهداف؟
نعم، يُذكر نمطان: التتبع بالإحداثيات والتتبع القصوري.
هل يستطيع النظر إلى الأسفل مباشرة؟
نعم. يتراوح الميلان من +30° إلى −90° ويدور الانعراج 360° باستمرار.
أي مسيّرات تستخدمه؟
لم تسمِّ ألتيناي منصة. وتصنّع شركتها التابعة DASAL مسيّرات من الفئة المناسبة، لكن لم يُعلن عن دمج رسمي.
هل هو في الخدمة أو مُصدَّر؟
لم يُعلن علناً عن مستخدم أو عقد أو تصدير لفينوس-4.
المصادر
- الصفحة الرسمية للمنتج لدى ألتيناي للدفاع — فينوس-4 (altinaysavunma.com/tr/urunler/venus-4)
- ألتيناي للدفاع — فئة أنظمة التصوير الكهروبصري (altinaysavunma.com)
- أرشيف Envanter Medya عن ألتيناي
