Altınay Venüs-4: cardán EO/IR de 3 ejes para drones, explicado
Todo lo que ve un dron de reconocimiento pequeño pasa por una caja giratoria bajo su vientre: el cardán. Altınay Savunma, la empresa de control de movimiento con sede en Estambul y cotizada en Borsa Istanbul como ALTNY, fabrica uno para aeronaves no tripuladas mini y de clase media y lo llama Venüs-4. En la página oficial del producto la compañía indica una cabeza estabilizada de 3 ejes de 1.350 g con cámara diurna de zoom 30x, una cámara térmica de infrarrojo de onda larga (LWIR) y un error de posicionamiento angular de 250 microrradianes. Este análisis traduce esas líneas a cifras comprensibles, sitúa el sistema y señala lo que la empresa no ha revelado.
Qué hace un cardán y por qué existe Venüs-4
Un cardán es un conjunto de anillos motorizados que permite apuntar una cámara a cualquier dirección mientras la aeronave cabecea, alabea y vibra. Sin él, el vídeo de un dron tiembla con cada ráfaga. Venüs-4 es la respuesta de Altınay para drones mini y de clase media: una cabeza compacta con cámara diurna y cámara térmica que mantiene la imagen estable mientras se mueve la célula.
Es uno de los cinco productos de la lista oficial de Altınay, junto a los mástiles telescópicos, los servoaccionamientos X Motion, el pedestal de armas y el sistema Kuşkapanı. El hilo común es el movimiento preciso y estabilizado, en el que la empresa trabaja desde 2014.
Tres ejes: por qué importa el tercero
Un cardán de dos ejes gira a izquierda y derecha y arriba y abajo. El tercer eje, el alabeo, compensa la inclinación de la propia aeronave, de modo que el horizonte permanece nivelado aunque el dron se incline en un viraje. Según Altınay, Venüs-4 ofrece guiñada continua de 360° y cabeceo de +30° a −90°; esto último permite mirar directamente hacia abajo, perfil típico de una carga de observación.
La cifra principal es el error de posicionamiento angular de 250 microrradianes. Por simple geometría equivale a unos 0,13 m a 500 m, 0,25 m a 1 km, 0,5 m a 2 km y 1,25 m a 5 km. Más revelador es otro cálculo: el campo de visión LWIR de 17,4° repartido en 640 píxeles da unos 475 microrradianes por píxel, de modo que el error declarado es aproximadamente medio píxel térmico. El gráfico siguiente lo resume. Son resultados aritméticos a partir de datos del fabricante, no mediciones de ensayo.
Especificaciones técnicas
Todos los valores son declaraciones de la página oficial del producto de Altınay Savunma. No se ha publicado ningún informe de ensayo independiente.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Misión | Reconocimiento y vigilancia, de día y de noche |
| Estabilización | 3 ejes, giroscopio de precisión, error de posicionamiento angular de 250 µrad |
| Dimensiones | 135 × 170 × 220 mm |
| Peso | 1.350 g |
| Estanqueidad | IP54 |
| Guiñada (acimut) | 360° continuos |
| Cabeceo (elevación) | de +30° a −90° |
| Cámara diurna | Sony EO, zoom óptico 30x, campo de visión horizontal de 63,7° a 2,3° |
| Cámara térmica | LWIR 8–12 µm, campo de visión horizontal 17,4°, detector 640×480 |
| Salida de vídeo | 720p, H.264 |
| Modos de seguimiento | Por coordenadas e inercial |
Cámara diurna, cámara térmica y su cobertura
El canal diurno es una cámara electroóptica Sony con zoom óptico 30x. Su campo de visión horizontal va de 63,7° (gran angular) a 2,3° (teleobjetivo), una relación de unas 28:1, coherente con el 30x nominal. El extremo ancho sirve para búsqueda de área; el estrecho, para identificar un vehículo o una estructura a distancia.
El canal térmico usa la banda LWIR de 8–12 µm con detector de 640×480 y un campo de visión horizontal fijo de 17,4°. La imagen térmica percibe calor, no luz, por lo que funciona de noche y a través de humo o bruma ligera. El vídeo sale en 720p H.264. Se indican dos modos de seguimiento: por coordenadas, que sigue un punto dado, e inercial, que mantiene la cámara en una dirección con los giroscopios.
Comparación con cargas similares
La tabla es cualitativa y no es un ranking de rendimiento. Muestra qué problema resuelve cada clase de carga; la categoría de torretas grandes se describe en general, sin citar productos.
| Carga | Plataforma | Sensores | Clase de peso | Función típica |
|---|---|---|---|---|
| Altınay Venüs-4 | UAV mini / medio | Día + LWIR, 3 ejes | 1,35 kg (declarado) | Reconocimiento y vigilancia |
| Bloque de sensores del pedestal de armas de Altınay | UAV medio / pesado | Día + LWIR + telémetro láser de 1 km | Parte de un módulo de <13 kg | Visor de un fusil estabilizado |
| Torreta multisensor para UAV grande (categoría) | UAV grande, clase MALE | Multisensor, a menudo con designador láser | Varias veces más pesada | Vigilancia y designación a larga distancia |
Dónde vuela
Altınay define el objetivo como sistemas UAV mini y de clase media y afirma que el diseño flexible permite integrarlo en distintas plataformas. No ha nombrado ningún dron. Su filial DASAL fabrica multirrotores en ese rango (véase nuestro perfil de DASAL y TAAC), pero ninguna de las empresas ha declarado que Venüs-4 se monte en ellos, por lo que este análisis no los vincula. Tampoco se ha anunciado cliente, contrato ni exportación del cardán.
Para Türkiye la relevancia está en la independencia de suministro. Un cardán combina mecánica de precisión, electrónica de accionamiento, software de estabilización y óptica, y los cabezales de esta clase suelen estar sujetos a licencias de exportación. Un diseño nacional reduce esa dependencia. Un resumen de la participación de la empresa en programas está en nuestro expediente de proyectos.
| Altınay Venüs-4 — ficha técnica | |
|---|---|
| Producto | Venüs-4 (Venüs 4-101), cardán electroóptico estabilizado de 3 ejes |
| Fabricante | Altınay Savunma Teknolojileri A.Ş. (Borsa Istanbul: ALTNY) |
| Clase de plataforma | Sistemas UAV mini y de clase media |
| Cifras clave | 1.350 g, 250 µrad, IP54, guiñada 360°, cabeceo +30/−90° |
| Sensores | Cámara diurna Sony EO 30x, cámara térmica LWIR 8–12 µm 640×480 |
| Seguimiento | Por coordenadas e inercial |
| Usuarios / plataforma declarados | No anunciados |
Preguntas frecuentes
¿Qué es Venüs-4?
Un cardán electroóptico estabilizado de 3 ejes desarrollado por la empresa turca Altınay Savunma para UAV mini y de clase media. Lleva cámara diurna y cámara térmica LWIR para reconocimiento y vigilancia de día y de noche.
¿Qué precisión tiene la estabilización?
El fabricante declara un error de posicionamiento angular de 250 microrradianes: por simple geometría, unos 0,25 m a 1 km y aproximadamente medio píxel de la cámara térmica.
¿Cuánto pesa?
1.350 g, con dimensiones de 135 × 170 × 220 mm y estanqueidad IP54.
¿Qué cámaras incluye?
Una cámara diurna Sony con zoom óptico 30x (campo de visión de 63,7° a 2,3°) y una cámara térmica LWIR de 8–12 µm con detector 640×480 y campo de visión de 17,4°. El vídeo sale en 720p H.264.
¿Tiene seguimiento de objetivos?
Sí, se indican dos modos: por coordenadas e inercial.
¿Puede mirar hacia abajo?
Sí. El cabeceo va de +30° a −90° y la guiñada gira 360° continuos.
¿Qué drones lo usan?
Altınay no ha nombrado ninguna plataforma. Su filial DASAL fabrica drones de la clase adecuada, pero no se ha anunciado una integración oficial.
¿Está en servicio o se exporta?
No se ha anunciado públicamente usuario, contrato ni exportación de Venüs-4.
Fuentes
- Página oficial del producto de Altınay Savunma — Venüs-4 (altinaysavunma.com/tr/urunler/venus-4)
- Altınay Savunma — categoría Sistemas de imagen electroóptica (altinaysavunma.com)
- Archivo de Envanter Medya sobre Altınay
