Altınay Venüs-4: трёхосный подвес EO/IR для БПЛА — разбор характеристик
Всё, что видит небольшой разведывательный беспилотник, проходит через одну вращающуюся коробку под его фюзеляжем — карданный подвес. Стамбульская компания Altınay Savunma, специализирующаяся на управлении движением и торгующаяся на Борсе Стамбул под тикером ALTNY, выпускает такой подвес для мини- и среднего класса БПЛА и называет его Venüs-4. На официальной странице изделия указаны трёхосная стабилизированная голова массой 1350 г, дневная камера с 30-кратным оптическим зумом, тепловизор длинноволнового ИК-диапазона (LWIR) и угловая погрешность позиционирования 250 микрорадиан. Разберём эти строки в понятных величинах и отметим, что компания не раскрывает.
Что делает подвес и зачем нужен Venüs-4
Карданный подвес — набор моторизованных колец, позволяющих камере смотреть в любую сторону, пока носитель кренится, наклоняется и вибрирует. Без него видео с дрона дрожит от каждого порыва ветра. Venüs-4 — ответ Altınay для мини- и среднего класса беспилотников: компактная голова с дневной камерой и тепловизором, удерживающая изображение, пока движется планер.
Это одно из пяти изделий в официальном списке Altınay рядом с телескопическими мачтами, сервоприводами X Motion, оружейным пьедесталом и системой Kuşkapanı. Общая нить — точное стабилизированное движение, которым компания занимается с 2014 года.
Три оси: почему важна третья
Двухосевой подвес поворачивается влево-вправо и вверх-вниз. Третья ось — крен — компенсирует наклон самого аппарата, поэтому горизонт остаётся ровным, даже когда дрон ложится в вираж. По описанию Altınay, у Venüs-4 непрерывное вращение по рысканию на 360° и тангаж от +30° до −90°; последнее означает возможность смотреть строго вниз. Это типичный профиль наблюдательной нагрузки.
Главная цифра — угловая погрешность позиционирования 250 микрорадиан. По простой геометрии это около 0,13 м на 500 м, 0,25 м на 1 км, 0,5 м на 2 км и 1,25 м на 5 км. Более показательно другое сравнение: поле зрения тепловизора 17,4°, делённое на 640 пикселей, даёт примерно 475 микрорадиан на пиксель, то есть заявленная погрешность — около половины пикселя. Расчёт показан на графике ниже. Это арифметика на основе заявлений производителя, а не результаты испытаний.
Технические характеристики
Все значения — заявления с официальной страницы изделия Altınay Savunma. Независимых протоколов испытаний нет.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Задача | Разведка и наблюдение днём и ночью |
| Стабилизация | 3 оси, прецизионный гироскоп, угловая погрешность позиционирования 250 мкрад |
| Габариты | 135 × 170 × 220 мм |
| Масса | 1350 г |
| Герметичность | IP54 |
| Рыскание (азимут) | 360° непрерывно |
| Тангаж (угол места) | от +30° до −90° |
| Дневная камера | Sony EO, 30x оптический зум, горизонтальное поле зрения от 63,7° до 2,3° |
| Тепловизор | LWIR 8–12 мкм, горизонтальное поле зрения 17,4°, детектор 640×480 |
| Видеовыход | 720p, H.264 |
| Режимы сопровождения | по координатам, инерциальное |
Дневная камера, тепловизор и их охват
Дневной канал — электрооптическая камера Sony с 30-кратным оптическим зумом. Горизонтальное поле зрения меняется от 63,7° (широкое) до 2,3° (узкое), то есть примерно в 28 раз — согласуется с номинальными 30x. Широкий край подходит для поиска по площади, узкий — для опознавания техники или сооружения с расстояния.
Тепловой канал работает в диапазоне LWIR 8–12 мкм, детектор 640×480, фиксированное поле зрения по горизонтали 17,4°. Тепловизор видит тепло, а не свет, поэтому работает ночью и сквозь дым и лёгкую дымку. Видео выдаётся в 720p H.264. Заявлены два режима сопровождения: по координатам — за заданной точкой, и инерциальный — камера удерживает направление по гироскопам.
Сравнение с похожими нагрузками
Таблица носит качественный характер и не является рейтингом характеристик. Она показывает, какую задачу решает каждый класс нагрузки; категория крупных турелей описана в общем виде, без названий изделий.
| Нагрузка | Носитель | Сенсоры | Весовой класс | Типичная роль |
|---|---|---|---|---|
| Altınay Venüs-4 | Мини / средний БПЛА | День + LWIR, 3 оси | 1,35 кг (заявлено) | Разведка и наблюдение |
| Сенсорный блок оружейного пьедестала Altınay | Средний / тяжёлый БПЛА | День + LWIR + лазерный дальномер 1 км | Часть модуля <13 кг | Прицел для стабилизированной винтовки |
| Многосенсорная турель для крупных БПЛА (категория) | Крупный БПЛА класса MALE | Многосенсорная, часто с лазерным целеуказателем | Заметно тяжелее | Наблюдение и целеуказание на большой дальности |
На каких носителях летает
Altınay определяет целевую платформу как мини- и средний класс БПЛА и сообщает, что гибкая конструкция позволяет интеграцию в разные платформы. Конкретный дрон не назван. Дочерняя компания DASAL выпускает мультироторные аппараты в этом диапазоне (см. профиль DASAL и TAAC), но ни одна из компаний не заявляла об установке Venüs-4, поэтому мы их не связываем. О заказчиках, контрактах и экспорте подвеса также не сообщалось.
Для Турции значение в независимости поставок. Подвес объединяет прецизионную механику, электронику приводов, программы стабилизации и оптику, а датчики такого класса обычно подпадают под экспортные разрешения. Собственная разработка снижает эту зависимость. Общий обзор участия компании в программах — в нашем досье по проектам.
| Altınay Venüs-4 — справка | |
|---|---|
| Изделие | Venüs-4 (Venüs 4-101), 3-осевой стабилизированный электрооптический подвес |
| Производитель | Altınay Savunma Teknolojileri A.Ş. (Borsa Istanbul: ALTNY) |
| Класс носителя | Мини- и средний класс БПЛА |
| Ключевые данные | 1350 г, 250 мкрад, IP54, рыскание 360°, тангаж +30/−90° |
| Сенсоры | Дневная камера Sony EO 30x, тепловизор LWIR 8–12 мкм 640×480 |
| Сопровождение | По координатам и инерциальное |
| Известные пользователи / платформа | Не объявлены |
Часто задаваемые вопросы
Что такое Venüs-4?
Трёхосный стабилизированный электрооптический подвес, разработанный турецкой компанией Altınay Savunma для БПЛА мини- и среднего класса. Несёт дневную камеру и тепловизор LWIR для разведки и наблюдения днём и ночью.
Насколько точна стабилизация?
Производитель заявляет угловую погрешность позиционирования 250 микрорадиан: по простой геометрии около 0,25 м на 1 км и примерно половина пикселя тепловизора.
Сколько он весит?
1350 г при габаритах 135 × 170 × 220 мм и защите IP54.
Какие у него камеры?
Дневная Sony с 30-кратным оптическим зумом (поле зрения от 63,7° до 2,3°) и тепловизор LWIR 8–12 мкм с детектором 640×480 и полем зрения 17,4°. Видео — 720p H.264.
Есть ли автосопровождение цели?
Да, заявлены два режима: по координатам и инерциальное.
Может ли он смотреть вертикально вниз?
Да. Тангаж от +30° до −90°, рыскание — непрерывные 360°.
На каких дронах он применяется?
Altınay платформу не называла. Дочерняя DASAL делает дроны подходящего класса, но официальная интеграция не объявлялась.
Он на вооружении или экспортируется?
Об эксплуатантах, контрактах и экспорте Venüs-4 публично не сообщалось.
Источники
- Официальная страница изделия Altınay Savunma — Venüs-4 (altinaysavunma.com/tr/urunler/venus-4)
- Altınay Savunma — раздел «Электрооптические системы визуализации» (altinaysavunma.com)
- Архив Envanter Medya по Altınay
