FEMSAN servo motorları: F serisi ve savunma uygulamaları

FEMSAN fırçasız servo motorları, şirketin amiral ürün ailesidir. F serisi olarak adlandırılan endüstriyel seri 1-70 Nm moment aralığını kapsar; savunma tarafında ise aynı teknoloji tabanı, ASELSAN silah platformları ve ANKA insansız hava aracının uçuş kontrol sistemleri gibi uygulamalara özel motorlara dönüştürülmüştür. Şirket 2011’den bu yana ASELSAN’a kesintisiz servo motor tedarik ettiğini açıklamaktadır.
F serisi fırçasız servo motorların teknik çerçevesi
Resmî endüstriyel kataloğa göre F serisi, yüksek dinamik cevap ve bakım gerektirmeyen çalışma hedefiyle tasarlanmıştır. Seride neodyum mıknatıslı rotor, düşük atalet momenti ve EN 60034-18 standardına göre H sınıfı (180 °C) yalıtım kullanılmaktadır. Motorlar IP54 koruma sınıfında üretilmekte, 135 °C’de açan termik kontak ile aşırı ısınma koruması sağlanmaktadır.
| Gövde | Moment aralığı | Besleme | Geri besleme |
|---|---|---|---|
| 80 x 80 mm | 1-3 Nm | 220-380 V AC | 2048/2500 ppr enkoder, resolver, Sin/Cos |
| 110 x 110 mm | 3-6 Nm | 220-380 V AC | 2048/2500 ppr enkoder, resolver, Sin/Cos |
| Üst gövdeler | 70 Nm’e kadar | Uygulamaya göre | Uygulamaya göre |
Katalogta flanş ölçülerinin j6 toleransında ve DIN 42955 hassasiyetinde işlendiği, sonsuz, helisel, konik ve planet redüktör bağlantısına uygun mekanik arayüz sunulduğu belirtilmektedir. Enerji kesildiğinde veya verildiğinde devreye giren fren seçenekleri ile kamalı olmayan düz mil uygulamaları da seçenekler arasındadır.

Servo motor neden kritik bileşen?
Servo motor; konum, hız ve moment bilgisini geri besleme elemanı üzerinden kapalı çevrimde denetleyen tahrik elemanıdır. Silah kulelerinin döndürülmesi, anten ve radar platformlarının yönlendirilmesi, güdümlü mühimmat kanatçıklarının hareketi ve uçuş kontrol yüzeyleri gibi uygulamalarda hedefleme doğruluğu doğrudan servo motorun dinamik performansına bağlıdır. Bu nedenle servo motorlar ihracat kontrollerine konu olabilmekte, yerli tedarik güvenliği savunma programları açısından önem taşımaktadır. SAHA İstanbul aracılığıyla yayımlanan habere göre FEMSAN’ın yerlileştirme projeleri, uzaktan komutalı silah sistemlerinin eyleyicilerinin yerli kaynaklardan teminini sağlamıştır; bu alandaki ürünler aktüatör dosyasında ayrıca incelenmiştir.
SSB projesi: ANKA uçuş kontrol servo motorları
FEMSAN, Savunma Sanayii Başkanlığı ana yükleniciliğinde yürütülen Servo Motor Geliştirme Projesi kapsamında ANKA ve stratejik insansız hava araçlarının uçuş komut kontrollerinde kullanılacak servo motorları geliştirip kalifiye etmiştir. Şirket bu projeyle söz konusu motor sınıfında dışa bağımlılığın giderildiğini duyurmuştur. Projenin sözleşme bedeli ve teslimat adetleri resmî olarak açıklanmadı. Şirketin diğer platform çalışmaları savunma projeleri dosyasında derlenmiştir.

Sürücü ve kontrol tarafı
FEMSAN, servo motorlarına eşlik eden fırçasız servo sürücüler de sunmaktadır. Katalog bilgisine göre sürücülerde CAN BUS ve RS232 haberleşme, enkoder/resolver/Hall sensörü geri beslemesi, dört bölgeli kontrol, statik ve dinamik akım sınırları, rejeneratif frenleme ve programlama arayüzü bulunmaktadır. Sürücü-motor uyumunun tek elden sağlanması, sistem entegratörleri için ayrı tedarik ve uyumlaştırma adımını azaltan bir etkendir. Yabancı üreticilerle kıyas için karşılaştırma dosyasına bakılabilir.
Düşük voltajlı servolar ve uygulama alanları
Şirketin resmî sitesindeki ürün grupları arasında şebeke beslemeli F serisinin yanında düşük voltajlı servo motorlar ile küçük ve mikro motorlar da yer almaktadır. Düşük voltajlı servolar; akü beslemeli mobil platformlar, insansız sistemler ve araç içi uygulamalar gibi 12-48 V DC baralardan beslenen sistemler için tasarlanmaktadır. Sitede sayılan uygulama alanları savunma sanayii, elektrikli araçlar, işleme ve taşlama tezgâhları, sac şekillendirme makineleri, kapı motorları, rüzgâr jeneratörleri ve eğitim setlerini kapsamaktadır. Bu genişlik, aynı servo teknolojisi tabanının hem sivil takım tezgâhında hem silah platformunda kullanılabildiğini göstermektedir; şirketin çift kullanımlı üretim modeli kurumsal profil dosyasında anlatılmıştır.
Sık sorulan sorular
FEMSAN servo motorları hangi moment aralığında?
Endüstriyel F serisi 1-70 Nm aralığını kapsamaktadır; savunma uygulamalarına özel motorlar projeye göre tasarlanmaktadır.
Hangi geri besleme seçenekleri var?
Katalogda 2048 veya 2500 darbe/devir artımsal enkoder, resolver ve Sin/Cos enkoder seçenekleri listelenmektedir.
Servo motorlar hangi platformlarda kullanılıyor?
Kamuya açık bilgiye göre ASELSAN silah platformlarında ve ANKA uçuş kontrol sistemlerinde FEMSAN servo motorları kullanılmaktadır; ayrıntılı platform listesi resmî olarak açıklanmadı.
Motorlar hangi standartlara göre üretiliyor?
Katalogda EN 60034-18 (yalıtım), EN 60034-5 (koruma sınıfı) ve DIN 42955 (flanş hassasiyeti) referans verilmektedir; şirket AS9100 Rev D belgesine sahiptir.
Fren ve redüktör entegre edilebiliyor mu?
Evet; kataloğa göre enerjili/enerjisiz fren seçenekleri ile sonsuz, helisel, konik ve planet redüktör bağlantıları sunulmaktadır.
Kaynaklar ve doğrulama notu
Teknik değerler FEMSAN’ın resmî endüstriyel kataloğundan alınmıştır; proje bilgileri şirket açıklamalarına ve sektör basınına dayanmaktadır. Erişim tarihi: 13 Ağustos 2026.
- https://www.hannovermesse.de/apollo/hannover_messe_2023/obs/Binary/A1228817/FEMSAN%20END-2019-ENG.pdf
- http://www.sahaistanbul.org.tr/firma-haberleri/femsan-savunma-sanayisinin-yerlilik-oranini-artiran-cozumler-sunuyor
- https://www.ilhamipektas.com/femsan-savunma-sanayi-icin-elektrikli-motorlar-uretiyor/
- https://www.linkedin.com/company/femsan-electric-motors
- https://www.femsan.com/

