Motores BLDC de FEMSAN: serie sin escobillas 0,25-7,5 kW
Los motores BLDC de FEMSAN se fabrican, según el catálogo oficial, en el rango de potencia de 0,25-7,5 kW y de alimentación de 12-120 V DC, en cuatro tamaños de carcasa cuadrada de 80, 105, 140 y 190 milímetros. La familia de motores DC sin escobillas constituye la base tecnológica tanto de aplicaciones industriales que van de los vehículos a batería a los vehículos de guiado automático como de desarrollos de defensa como los motores de municiones guiadas y el motor de propulsión de 7 fases del torpedo nacional AKYA.
¿Cómo funciona un motor DC sin escobillas?
En el motor DC sin escobillas (BLDC), los bobinados están en el estátor y los imanes permanentes en el rotor; la conmutación se realiza con un variador electrónico en lugar del conjunto escobilla-colector. Al desaparecer el desgaste de escobillas se alarga el intervalo de mantenimiento, al no producirse arco disminuyen el ruido electromagnético y el riesgo de chispa, y de un mismo volumen de carcasa puede extraerse mayor potencia continua. Estas propiedades son determinantes para un sistema de propulsión de torpedo que opera en un volumen cerrado, para aeronaves no tripuladas de larga duración de misión y para aplicaciones con restricciones de atmósfera explosiva. La diferencia de arquitectura con los equivalentes con escobillas se aborda en el dosier de motores DC.
Serie de catálogo: carcasas y bandas de potencia
| Carcasa | Alimentación | Potencia de salida | Opciones de equipamiento |
|---|---|---|---|
| 80 x 80 mm | 12-48 V DC | 0,25-0,60 kW | Variador integrado o separado; reductor planetario/sinfín/helicoidal; freno magnético; encoder, resolver, sensor Hall |
| 105 x 105 mm | 12-48 V DC | 0,75-1,50 kW | |
| 140 x 140 mm | 12-48 V DC | 1,8-3,5 kW | |
| 190 x 190 mm | 12-120 V DC | 3,7-7,50 kW |
En el apartado de variadores, el catálogo enumera comunicación CAN BUS, control en cuatro cuadrantes, modos de velocidad y par, inversión de sentido sin contactores, límites de corriente estáticos y dinámicos y frenado regenerativo (recarga de la batería). La empresa incluye además en su programa de producción los motores BLDC sin ranuras (slotless); esta construcción se prefiere en aplicaciones de precisión donde el par de retención (cogging) resulta crítico.
Aplicaciones de defensa: de la munición al torpedo
Según la información difundida a través de SAHA Estambul, FEMSAN fabrica los motores eléctricos de las municiones con kit de guiado (en las noticias se mencionan la MAM-L y el kit de guiado de precisión); estos motores se emplean en funciones como el accionamiento de aletas. En el proyecto del torpedo nacional AKYA se desarrolló el primer motor eléctrico de 7 fases con su controlador diseñado por ingenieros turcos. La arquitectura multifase se prefiere en aplicaciones que exigen tolerancia a fallos, como la propulsión de un torpedo, porque garantiza la continuidad de la misión ante el fallo de una fase y reduce la ondulación de par; los datos de rendimiento del motor del AKYA no fueron divulgados oficialmente. La lista de plataformas está en el dosier de proyectos de defensa.
Arquitectura del variador y comunicaciones
El rendimiento de un motor BLDC se evalúa junto con su variador; al realizarse la conmutación de forma electrónica, el variador es parte inseparable del motor. Para sus variadores, el catálogo de FEMSAN enumera modos de control de velocidad y par, funcionamiento en cuatro cuadrantes (operación como motor y como freno en ambos sentidos), inversión de sentido sin contactores y recuperación de energía hacia la batería mediante frenado regenerativo. La comunicación CAN BUS permite conectar el variador directamente al ordenador de control del vehículo, arquitectura estándar en flotas de vehículos de guiado automático y sistemas no tripulados. A través de la interfaz de programación se ajustan los límites de corriente y los perfiles de rampa según la aplicación. En las aplicaciones que requieren control de posición en lazo cerrado, la elección de producto se desplaza hacia la familia de servomotores.
Campos de uso industrial
En el catálogo, la lista de aplicaciones de la serie BLDC cubre un amplio abanico de equipos móviles: vehículos a batería, vehículos de guiado automático (AGV), sistemas de almacén tipo shuttle, sistemas de elevación y grúas, máquinas de limpieza y plataformas elevadoras de personal. El funcionamiento a baja tensión ha convertido al BLDC en la solución estándar de los equipos móviles alimentados por batería. Que una misma base de motor pueda adaptarse tanto a una carretilla elevadora como a un torpedo es un ejemplo del modelo de producción de doble uso de la empresa.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre un motor BLDC y un servomotor?
Todo servomotor incorpora realimentación para el control de posición en lazo cerrado; el motor BLDC, en aplicaciones orientadas a velocidad, puede funcionar sin realimentación o solo con sensores Hall. FEMSAN ofrece ambas familias en series separadas; véase servomotores.
¿Cuál es la ventaja de un motor de 7 fases?
Al aumentar el número de fases disminuye la ondulación de par y el motor puede continuar su misión ante el fallo de una fase; por ello las arquitecturas multifase se prefieren en la propulsión de submarinos y torpedos.
¿A qué tensiones trabajan los motores BLDC de FEMSAN?
La serie de catálogo cubre 12-120 V DC; en proyectos especiales se diseñan bobinados para otras tensiones.
¿Existe un modelo con variador integrado?
Sí; el catálogo indica que el variador puede suministrarse integrado en el motor o por separado.
¿Cuándo se prefiere un BLDC slotless?
Se prefiere en aplicaciones servo de precisión y de orientación óptica en las que el par de retención y la ondulación de par deben reducirse al mínimo.
Fuentes y nota de verificación
Las series técnicas proceden del catálogo oficial y la información de proyectos de los comunicados de la empresa; los datos de rendimiento del motor del AKYA no se han hecho públicos. Consultado: 13 de agosto de 2026.
- https://www.hannovermesse.de/apollo/hannover_messe_2023/obs/Binary/A1228817/FEMSAN%20END-2019-ENG.pdf
- http://www.sahaistanbul.org.tr/firma-haberleri/femsan-savunma-sanayisinin-yerlilik-oranini-artiran-cozumler-sunuyor
- https://www.ilhamipektas.com/femsan-savunma-sanayi-icin-elektrikli-motorlar-uretiyor/
- https://www.dunya.com/ekonomi/aselsan-ve-roketsanla-calisan-savunma-sanayi-sirketi-femsandan-konkordato-basvurusu-haberi-787049
- https://www.femsan.com/
