HAVELSAN tarafından geliştirilen BARKAN İnsansız Kara Aracı (İKA), sahip olduğu 3B haritalama (3 boyutlu haritalama) ve gelişmiş otonom sürüş kabiliyetleri sayesinde yalnızca askeri görevlerde değil, sivil acil durum senaryolarında da kritik rol üstlenebilecek bir platform olarak öne çıkıyor. Özellikle maden kazaları, göçük ve kapalı alan kurtarma operasyonlarında BARKAN’ın teknolojik altyapısı önemli avantajlar sunuyor.
1. 3B Haritalama ile Göçük Alanının Dijital İkizi
Maden kazalarında en büyük risklerden biri, yapısal bütünlüğü bozulan tünellere insanlı ekiplerin doğrudan girmesidir.
BARKAN’ın 3B haritalama yeteneği, karanlık, tozlu ve görüşün sınırlı olduğu ortamlarda:
- Tünelin üç boyutlu modelini çıkarır
- Göçük hacmini analiz eder
- Tavan stabilitesini değerlendirir
- Enkaz yoğunluğunu haritalandırır
Bu sayede kurtarma ekipleri, operasyon öncesinde dijital bir saha analizi yapabilir ve en güvenli müdahale planını oluşturabilir. Riskli alanlar önceden belirlenerek can kaybı ihtimali azaltılır.
2. Güvenli Rota ve Sürülebilir Alan Tespiti
Göçük sonrası zemin yapısı çoğu zaman belirsizdir. Enkaz yığınları arasında ilerlemek hem insanlar hem de ağır iş makineleri için risklidir.
BARKAN’ın:
- Engelden kaçınma
- Sürülebilir alan tespiti
- Otonom navigasyon
kabiliyetleri sayesinde geçiş yapılabilecek güvenli koridorlar belirlenebilir.
Bu veriler, arkadan gelecek kurtarma ekiplerine ve iş makinelerine yön göstererek operasyon süresini kısaltır.
3. Zehirli Gaz Tespiti ile Entegre Haritalama
Maden kazalarında en büyük görünmez tehditler:
- Metan (Grizu)
- Karbonmonoksit
- Diğer toksik gazlar
BARKAN üzerinde entegre edilebilen KBRN Görev Sistemi sayesinde:
- Ortamdaki gaz seviyeleri ölçülür
- Patlama riski taşıyan bölgeler belirlenir
- Solunuma uygun olmayan alanlar işaretlenir
Oluşturulan 3 boyutlu harita üzerine gaz yoğunluk verileri işlenerek risk haritası çıkarılabilir. Böylece kurtarma ekipleri, yalnızca yapısal değil, kimyasal riskleri de dikkate alarak hareket eder.
4. GPS Bağımsız Görev ve Veri Güvencesi
Yer altı madenlerinde:
- GPS sinyalleri çalışmaz
- Telsiz iletişimi kesilebilir
BARKAN’ın GPS bağımsız görev kabiliyeti, yer altı tünellerinde otonom şekilde hareket etmesini sağlar. Ayrıca:
- Link kaybında eve dönüş özelliği
- Toplanan verileri güvenli şekilde başlangıç noktasına taşıma kabiliyeti
sayesinde iletişim kopsa dahi görev tamamlanabilir. Bu özellik, kriz anlarında veri kaybını önler.
5. Enkaz Altı Keşif ve Lojistik Destek
BARKAN’ın gece/gündüz keşif kameraları sayesinde zifiri karanlık ortamlarda görüntü aktarımı yapılabilir.
Ek olarak:
- Yük taşıma/çekme özelliği ile ilk yardım malzemeleri ulaştırılabilir
- Robotik kol ile küçük engeller kaldırılabilir
- Yaralılara oksijen, su veya haberleşme ekipmanı ulaştırılabilir
Bu kabiliyetler, ilk müdahale süresini kritik ölçüde kısaltabilir.
Sonuç: Kurtarma Operasyonlarında Teknolojik Güç Çarpanı
BARKAN İKA’nın 3B haritalama, otonom sürüş, gaz tespiti ve GPS bağımsız görev özellikleri; maden kazalarında bilinmeyen ve riskli ortamı saniyeler içinde ölçülebilir, analiz edilebilir ve yönetilebilir bir dijital alana dönüştürme potansiyeli sunuyor.
Bu tür sistemler, kurtarma ekiplerinin güvenliğini artırırken müdahale süresini kısaltarak can kaybını azaltma yönünde önemli bir teknoloji çarpanı olarak değerlendiriliyor.